Photonicat MCU 通讯协议
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物理层协议
- 通过串口通讯，115200波特率，校验位无，数据位8位，停止位1位
帧格式表
| 起始位 | 数据位 | 校验位置 | 结束位置 |
|---|---|---|---|
| 0xA5,一个字节长度 | 见数据位表，变长 | 数据位（从数据位开始到数据位结束）的CRC校验，2个字节长度，低位在前，高位在后 | 0x5A，一个字节长度 |
数据位表
| 数据来源地址 | 目的地址 | 帧序号 | 数据长度 (第5-6位) | 数据命令以及数据内容 |
|---|---|---|---|---|
| 0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板，目前只有一块RK3568 CPU 板子，只用到0x01； 0x81表示 电源充电控制板，一个字节 |
0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板目前只有一块RK3568 CPU 板子，只用到0x01； 0x81表示 电源充电控制板； 0x80表示目的地址是广播给所有的CPU电路板，0xfe表示目的地址是所有的RA2E1电路板，0xff表示广播给系统中所有设备，其他地址备用，一个字节长度 |
主动发送数据设备没发送一次数据加一个，两个字节，低位在前，高位在后（大于0xffff，清零），接收需要返回数据同数据返回 | 数据命令以及数据内容部分数据长度，两个字节，低位在前，高位在后 | 见数据命令以及数据内容表，变长 |
数据命令以及数据内容表
| 命令序号（定长，两个字节低位在前，高位在后），第7-8位 | 命令内容（变长，0到n个字节），第9位开始 | 是否需要回复（定长，1个字节） |
|---|---|---|
| 1，CPU发送心跳 | 无 | 1表示需要返回,0表示无需返回 |
| 2，RA2E1应答心跳 | 0（超过1分钟没有收到任何数据，RA2E1重启CPU） | 0表示无需返回 |
| 3，CPU读取RA2E1硬件版本 | 1表示需要返回,0表示无需返回 | |
| 4，RA2E1应答上传硬件版本 | 例如，"NT2109A2",8个字节长度 | 0表示无需返回 |
| 5，CPU读取RA2E1软件版本 | 无 | 1表示需要返回,0表示无需返回 |
| 6，RA2E1应答上传软件版本 | 例如，"RA2E1211214001",14个字节长度 | 0表示无需返回 |
| 7，RA2E1上报状态 | 电池电压（2个字节，低位在前，高位在后，单位mV）；充电器接口电压（2个字节，低位在前，高位在后，单位mV）；输入GPIO状态（2个字节，见GPIO输入状态表），输出GPIO状态（2个字节，见输出GPIO状态表）；系统时间（年、月、日、时、分、秒、礼拜（年两个字节，其余1个字节，一个8个字节））； RTC状态（1个字节，0表示RTC正常，1，RTC初始化异常，2，没有秒中断，3，没有分钟中断）；板子温度，一个字节长度，实际温度+40，比如：20表示，-20℃，60表示20℃ | 1表示需要返回,0表示无需返回 |
| 8，CP回复 | 无 | 1表示需要返回,0表示无需返回 |
| 9，CPU设置RA时间 | 年、月、日、时、分、秒（年2个字节，其他一个字节，一个7个字节） | 1表示需要返回,0表示无需返回 |
| 10，RA2E1应答本 | 0数据正常，1错误 | 0表示无需返回 |
| 11，CPU设置定时开机时间 | 年、月、日、时、分、星期（年2个字节，其他一个字节，一个7个字节（星期匹配需要匹配每位，例如B00000101，表示周日和2定时开机）），匹配设置，1个字节(bit0:年匹配；bit1:月匹配；bit2:日匹配；bit3:时匹配；bit4:分匹配；bit5:星期匹配；1设置为匹配，0设置为不匹配，其中分匹配必须为1，否则忽略此定时开机时间)（注：一次最多设置6个定时开机时间，并覆盖以前设置的开机时间，如果设置6个开机时间，此段数据长度位8*6=42个字节，也就是最长48个字节长度） | 1表示需要返回,0表示无需返回 |
| 12，RA2E1应答 | 0数据正常，1错误 | 0表示无需返回 |
| 13，RA2E1发送关机命令 | 关机事件，一个字节，0，表示按键强制关机，1，表示电池低电压关机，2，表示升级前关机；3,其他关机 | 1表示需要返回,0表示无需返回 |
| 14，CPU应答 | 0数据正常，1错误 | 0表示无需返回 |
| 15，CPU发送关机命令 | 1表示需要返回,0表示无需返回 | |
| 16，RA2E1应答 | 0数据正常，1错误 | 0表示无需返回 |
| 17，RA2E1恢复出厂设置 | 1表示需要返回,0表示无需返回 | |
| 18，CPU应答 | 0数据正常，1错误 | 0表示无需返回 |
| 19，CPU发送设置看门狗时间命令 | 系统开启超时时间，一个字节；系统关机超时时间，一个字节；系统启动成功后，喂狗超时时间，一个字节 | 1表示需要返回,0表示无需返回 |
| 20，RA2E1应答 | 0数据正常，1错误 | 0表示无需返回 |
| 21，CPU发送设置充电开机配置 | 一个字节长度，0，插上充电器后，不自动开机（如果机器关机时因为低电压关机，此配置情况下，插上充电器后还开机），1、插上充电器后开机。其他数据无效 | 1表示需要返回,0表示无需返回 |
| 22，RA2E1应答 | 0数据正常，1错误 | 0表示无需返回 |
| 23，CPU设置电压阈值 | 电压高指示阈值，2个字节，默认3850；电压中指示阈值,默认3700；电压低指示阈值，3600；插充电器开机电压，默认3400；充电器在充电器电压阈值，4500；充电器不在时关机电池阈值，3450；工作中，电池电压低电压提示电压阈值，3600；充电器大电流充电电压阈值，4700；开机后，电池电压持续超过15分钟满电压阈值，4140。一共18个字节，默认电压正负1000mV值范围内设置有效，如设置超出范围则使用默认值 | 1表示需要返回,0表示无需返回 |
| 24，RA2E1应答 | 0数据正常，1错误 | 0表示无需返回 |
| 25，CPU设置网络指示灯状态 | 高电平持续时间（2个字节，单位10ms），低电平持续时间（2个字节，单位10ms），变换次数（2个字节，次数到达后，保持低电平，0表示一直高低电平变换） | 1表示需要返回,0表示无需返回 |
| 26，RA2E1应答 | 0数据正常，1错误 | 0表示无需返回 |
| 27，CPU读取RA2E1开机原因 | 1表示需要返回,0表示无需返回 | |
| 28，RA2E1U应答 | 一个字节，1，表示按键开机，2，表示定时开机，3,插上charge车载模式开机，4,低电压关机，插上charge后，电压满足条件开机5,无电池开机 | 0表示无需返回 |
Reference Code
https://github.com/photonicat/rockchip_rk3568_pcat_manager/blob/master/src/pmu-manager.c