Photonicat MCU 通讯协议

物理层协议

• 通过串口通讯，115200波特率，校验位无，数据位8位，停止位1位

帧格式表

起始位	数据位	校验位置	结束位置
0xA5,一个字节长度	见数据位表，变长	数据位（从数据位开始到数据位结束）的CRC校验，2个字节长度，低位在前，高位在后	0x5A，一个字节长度

数据位表

数据来源地址	目的地址	帧序号	数据长度 (第5-6位)	数据命令以及数据内容
0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板，目前只有一块RK3568 CPU 板子，只用到0x01； 0x81表示 电源充电控制板，一个字节	0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板目前只有一块RK3568 CPU 板子，只用到0x01； 0x81表示 电源充电控制板； 0x80表示目的地址是广播给所有的CPU电路板，0xfe表示目的地址是所有的RA2E1电路板，0xff表示广播给系统中所有设备，其他地址备用，一个字节长度	主动发送数据设备没发送一次数据加一个，两个字节，低位在前，高位在后（大于0xffff，清零），接收需要返回数据同数据返回	数据命令以及数据内容部分数据长度，两个字节，低位在前，高位在后	见数据命令以及数据内容表，变长

数据命令以及数据内容表

命令序号（定长，两个字节低位在前，高位在后），第7-8位	命令内容（变长，0到n个字节），第9位开始	是否需要回复（定长，1个字节）
1，CPU发送心跳	无	1表示需要返回,0表示无需返回
2，RA2E1应答心跳	0（超过1分钟没有收到任何数据，RA2E1重启CPU）	0表示无需返回
3，CPU读取RA2E1硬件版本	1表示需要返回,0表示无需返回
4，RA2E1应答上传硬件版本	例如，"NT2109A2",8个字节长度	0表示无需返回
5，CPU读取RA2E1软件版本	无	1表示需要返回,0表示无需返回
6，RA2E1应答上传软件版本	例如，"RA2E1211214001",14个字节长度	0表示无需返回
7，RA2E1上报状态	电池电压（2个字节，低位在前，高位在后，单位mV）；充电器接口电压（2个字节，低位在前，高位在后，单位mV）；输入GPIO状态（2个字节，见GPIO输入状态表），输出GPIO状态（2个字节，见输出GPIO状态表）；系统时间（年、月、日、时、分、秒、礼拜（年两个字节，其余1个字节，一个8个字节））； RTC状态（1个字节，0表示RTC正常，1，RTC初始化异常，2，没有秒中断，3，没有分钟中断）；板子温度，一个字节长度，实际温度+40，比如：20表示，-20℃，60表示20℃	1表示需要返回,0表示无需返回
8，CP回复	无	1表示需要返回,0表示无需返回
9，CPU设置RA时间	年、月、日、时、分、秒（年2个字节，其他一个字节，一个7个字节）	1表示需要返回,0表示无需返回
10，RA2E1应答本	0数据正常，1错误	0表示无需返回
11，CPU设置定时开机时间	年、月、日、时、分、星期（年2个字节，其他一个字节，一个7个字节（星期匹配需要匹配每位，例如B00000101，表示周日和2定时开机）），匹配设置，1个字节(bit0:年匹配；bit1:月匹配；bit2:日匹配；bit3:时匹配；bit4:分匹配；bit5:星期匹配；1设置为匹配，0设置为不匹配，其中分匹配必须为1，否则忽略此定时开机时间)（注：一次最多设置6个定时开机时间，并覆盖以前设置的开机时间，如果设置6个开机时间，此段数据长度位8*6=42个字节，也就是最长48个字节长度）	1表示需要返回,0表示无需返回
12，RA2E1应答	0数据正常，1错误	0表示无需返回
13，RA2E1发送关机命令	关机事件，一个字节，0，表示按键强制关机，1，表示电池低电压关机，2，表示升级前关机；3,其他关机	1表示需要返回,0表示无需返回
14，CPU应答	0数据正常，1错误	0表示无需返回
15，CPU发送关机命令		1表示需要返回,0表示无需返回
16，RA2E1应答	0数据正常，1错误	0表示无需返回
17，RA2E1恢复出厂设置		1表示需要返回,0表示无需返回
18，CPU应答	0数据正常，1错误	0表示无需返回
19，CPU发送设置看门狗时间命令	系统开启超时时间，一个字节；系统关机超时时间，一个字节；系统启动成功后，喂狗超时时间，一个字节	1表示需要返回,0表示无需返回
20，RA2E1应答	0数据正常，1错误	0表示无需返回
21，CPU发送设置充电开机配置	一个字节长度，0，插上充电器后，不自动开机（如果机器关机时因为低电压关机，此配置情况下，插上充电器后还开机），1、插上充电器后开机。其他数据无效	1表示需要返回,0表示无需返回
22，RA2E1应答	0数据正常，1错误	0表示无需返回
23，CPU设置电压阈值	电压高指示阈值，2个字节，默认3850；电压中指示阈值,默认3700；电压低指示阈值，3600；插充电器开机电压，默认3400；充电器在充电器电压阈值，4500；充电器不在时关机电池阈值，3450；工作中，电池电压低电压提示电压阈值，3600；充电器大电流充电电压阈值，4700；开机后，电池电压持续超过15分钟满电压阈值，4140。一共18个字节，默认电压正负1000mV值范围内设置有效，如设置超出范围则使用默认值	1表示需要返回,0表示无需返回
24，RA2E1应答	0数据正常，1错误	0表示无需返回
25，CPU设置网络指示灯状态	高电平持续时间（2个字节，单位10ms），低电平持续时间（2个字节，单位10ms），变换次数（2个字节，次数到达后，保持低电平，0表示一直高低电平变换）	1表示需要返回,0表示无需返回
26，RA2E1应答	0数据正常，1错误	0表示无需返回
27，CPU读取RA2E1开机原因		1表示需要返回,0表示无需返回
28，RA2E1U应答	一个字节，1，表示按键开机，2，表示定时开机，3,插上charge车载模式开机，4,低电压关机，插上charge后，电压满足条件开机5,无电池开机	0表示无需返回