MCU 控制协议

通讯协议

RK3568 与 电源充电控制板卡通讯协议

物理层协议

• 通过串口(ttyS4)通讯，115200波特率，校验位无，数据位8位，停止位1位

帧格式表

起始位	数据位	校验位置	结束位置
0xA5,一个字节长度	见数据位表，变长	数据位（从数据位开始到数据位结束）的CRC校验，2个字节长度，低位在前，高位在后	0x5A，一个字节长度

数据位表

数据来源地址	目的地址	帧序号	数据长度 (第5-6位)	数据命令以及数据内容
0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板，目前只有一块RK3568 CPU 板子，只用到0x01； 0x81表示 电源充电控制板，一个字节	0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板目前只有一块RK3568 CPU 板子，只用到0x01； 0x81表示 电源充电控制板； 0x80表示目的地址是广播给所有的CPU电路板，0xfe表示目的地址是所有的RA2E1电路板，0xff表示广播给系统中所有设备，其他地址备用，一个字节长度	主动发送数据设备没发送一次数据加一个，两个字节，低位在前，高位在后（大于0xffff，清零），接收需要返回数据同数据返回	数据命令以及数据内容部分数据长度，两个字节，低位在前，高位在后	见数据命令以及数据内容表，变长

数据命令以及数据内容表

命令序号（定长，两个字节低位在前，高位在后），第7-8位	命令内容（变长，0到n个字节），第9位开始	是否需要回复（定长，1个字节）
1，CPU发送心跳	无	1表示需要返回,0表示无需返回
2，RA2E1应答心跳	0（超过1分钟没有收到任何数据，RA2E1重启CPU）	0表示无需返回
13，RA2E1发送关机命令	关机事件，一个字节，0，表示按键强制关机，1，表示电池低电压关机，2，表示升级前关机；3,其他关机	1表示需要返回,0表示无需返回
14，CPU应答	0数据正常，1错误	0表示无需返回
15，CPU发送关机命令		1表示需要返回,0表示无需返回
16，RA2E1应答	0数据正常，1错误	0表示无需返回