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= 通讯协议 = 
== RK3568 与 电源充电控制板卡通讯协议 ==
===物理层协议===
* 通过串口(ttyS4)通讯，115200波特率，校验位无，数据位8位，停止位1位
====帧格式表====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 起始位   !! 数据位 !! 校验位置 !! 结束位置
|-
|0xA5,一个字节长度||见数据位表，变长||数据位（从数据位开始到数据位结束）的CRC校验，2个字节长度，低位在前，高位在后||0x5A，一个字节长度
|}

=====数据位表=====
{| class="wikitable sortable"
|-
! 数据来源地址  !! 目的地址 !! 帧序号 !! 数据长度 (第5-6位) !! 数据命令以及数据内容
|-
|0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板，'''目前只有一块RK3568 CPU 板子，只用到0x01'''；<br>'''0x81表示 电源充电控制板'''，一个字节||0x01表示第一块CPU板，0x02表示第二块CPU板，0x03表示第三块CPU板'''目前只有一块RK3568 CPU 板子，只用到0x01'''；<br>0x81表示 电源充电控制板'''；<br>0x80表示目的地址是广播给所有的CPU电路板，0xfe表示目的地址是所有的RA2E1电路板，0xff表示广播给系统中所有设备，其他地址备用，一个字节长度||主动发送数据设备没发送一次数据加一个，两个字节，低位在前，高位在后（大于0xffff，清零），接收需要返回数据同数据返回||数据命令以及数据内容部分数据长度，两个字节，低位在前，高位在后||见数据命令以及数据内容表，变长
|}

====数据命令以及数据内容表====     
{| class="wikitable sortable"
|-
! 命令序号（定长，两个字节低位在前，高位在后），第7-8位   !! 命令内容（变长，0到n个字节），第9位开始 !! 是否需要回复（定长，1个字节）
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|1，CPU发送心跳||无||1表示需要返回,0表示无需返回
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|2，RA2E1应答心跳||0（超过1分钟没有收到任何数据，RA2E1重启CPU）||0表示无需返回
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|13，RA2E1发送关机命令||关机事件，一个字节，0，表示按键强制关机，1，表示电池低电压关机，2，表示升级前关机；3,其他关机||1表示需要返回,0表示无需返回
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|14，CPU应答||0数据正常，1错误||0表示无需返回
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|15，CPU发送关机命令||||1表示需要返回,0表示无需返回
|-
|16，RA2E1应答||0数据正常，1错误||0表示无需返回
|-
|}